På måndag kommer första hårdvaran!

Det är LPC2148-kortet och en JTAG-anslutning. Min första beställning blev försenad, men jag hittade kortet från en svensk leverantör, lawicel.se, så nu är det på väg. Under tiden har jag labbat lite med Eclipse och gcc för ARM. Jag laddade även ner senaste versionen av FreeRTOS och har nu lyckats kompilera mitt första ARM-program för FreeRTOS. Än så länge saknas alltså hårdvaran så det dröjer tills på måndag innan vi kan se om det fungerar också.

Microcontroller beställd!

Slut på torrsimmandet! Nu har jag beställt en microcontroller och debuganslutning för 1300:-. Efter mycket funderande fram och tillbaka blev det ett labbkort med LPC2148 (ARM7). Den verkar vara bra att börja med eftersom det går att använda Eclipse/GNU/OpenOCD som är Open Source. Me dessa verktyg går det även att debugga direkt mot MCU'n. YAGARTO är en lysande startpunkt för att komma igång. Där finns detaljerade beskrivningar av installation och setup.

Robotbygget

Robotbygget befinner sig i planeringsfasen... Intentionerna är på topp. Inget är omöjligt. Diskussion pågår om vad som ska inhandlas till första versionen. Det handlar om att välja rätt processorkort, motorer, styrning batterier, m.m.. Dagens funderingar kretsar kring vilka delar som ska beställas i första omgången. Vi lusläser på robot-electronics. Just nu lutar det åt en enkel konstruktion med 4 fasta hjul som drivs av fyra motorer och styrs med "stridsvagnsteknik".